Situado na praça com o seu nome (Praça do Pelourinho), remonta à Época Romana.
Foi o primeiro símbolo medieval do Poder Local, onde os criminosos eram pendurados e expostos publicamente.
O reinado de D. Afonso III contribuiu para que a implantação deste símbolo fosse uma constante em todos os concelhos como poder local de julgamento, como era nas freguesias de Barqueiros, Mesão Frio - Santo André e Vila Marim.
A partir do século XVI, os pelourinhos serviam, essencialmente, para afixação de editais.
Este pelourinho é constituído por uma plataforma com 3 degraus, pela base octogonal, pela coluna e pelo remate com 4 argolas ao alto, formando uma cruz.
Foi classificado imóvel de interesse público pelo Decreto-Lei n.º 23 122, de 11 de Outubro de 1993.
Rua General Alves Pedrosa,
Mesão Frio - Santo André
5040-322, Mesão Frio